ROBOTRONIKA - hypermatic:automagic
19 - 23 June 1998 Museumsquartier, Vienna/Austria
| Institut für flexible Automation, Technische Universität Wien Markus Vincze, Karl Filz, Peter Krautgartner, Wilfried Kubinger, Minu Ayromlou, Rene Trakl, Andreas Karpfen, Peter Gansterer |
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Das folgsame Auge
Menschen lernen in den ersten Monaten ihres Lebens Gegenstände mit den Augen zu verfolgen. Maschinen haben diesen ersten Schritte zum Sehen ebenfalls "gelernt". Unsere Kamera bewegt sich mittels zwei Motoren und verfolgt ein farbiges Objekt. So wie beim Menschen, kann man verschiedene Objekte nehmen, diese der Kamera zeigen, und die Kamera wird den Bewegungen folgen. Erste Versuche eine Maschine aufräumen zu lassen Viele Leute würden sich wünschen, daß Heinzelmännchen im Handumdrehen den Tisch aufräumen. Wir beginnen mit einer einfachen Situation. Wir würfeln, der Roboter erkennt die Augenzahl, die wir gewürfelt haben und bringt uns den Würfel wieder zurück. Dabei muß der Roboter das Objekt erkennen und dessen Position und Orientierung bestimmen. Beides sind die grundlegenden Probleme, die für diese Aufgabe gelöst wurden.
The INFA was founded 1989 by Prof. Gerfried Zeichen who is still heading the institute. Its responsibility is teaching and research in the field of flexible automation. Organisationally connected to the INFA ist the Institute of High Power Beam Technology, headed by Prof. Schuöcker.
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